柔性压力传感器放入柔性夹爪瓣片中，实现抓取
力量的反馈，帮助夹爪精确控制抓取力量，同时
确认目标物体是否被有效夹取。

针对机械加工场景，传感器匹配适合的三防工艺
及外部结构，避免环境对传感器的损坏

柔性压力传感器嵌入人形机器人手指内，实现抓
取力量的反馈，帮助机械手精准控制抓取力量;						
确定物体抓取位置，提供力反馈控制，实现人手
一样高密度且灵敏的触觉。

将传感器包裹在柔性材质中，既可以做到与外壳
的一体性，用于防水防尘，同时还保留了柔性压
力传感器的高灵敏度及更大的探测面积
						
通过压力传感器的即时反馈，机器人可以迅速识
别碰撞并采取措施，避免对人员或物体造成损伤。
及时防止碰撞中损坏，延长设备的使用寿命。同
时减少用户对机器人操作的干预，提供更加智能
化和自动化的使用体验。